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助力机械手的系统特点

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助力机械手的系统特点

发布日期:2019-01-07作者:江苏昱博自动化设备有限公司点击:

助  力  机  械  手  的  系  统  特  点

助力机械手

助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。正确使用相应的物料移载方法和手段,对于各行业中重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全等多方面都有极大改善。助力机械手的系统特点:
1、助力机械手主机特点。可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。
2、助力机械手气路控制特点。变频机械手设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。
3、助力机械手气动夹具特点。主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。


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