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上下料助力机械手在加工中心中的应用

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上下料助力机械手在加工中心中的应用

发布日期:2019-01-09作者:江苏昱博自动化设备有限公司点击:

上 下 料 助 力 机 械 手 在 加 工 中 心 中 的 应 用

助力机械手

助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业助力机械手是工业机器人的一个重要分支,,它的特点是可通过变成来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和在各种坏境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发警前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心上下助力料机械手,他在减轻工人劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。
目前数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置,前者费时费工,效率低,后者因设计复杂,需要较多继电器,接线复杂,易受车体震动干扰,而存在可靠性差,故障多,维修困难等问题。
可编程程序控制器PLC控制的上下料机械手技术,涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等学科领域,是一门跨学科综合技术。其控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力,,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率,,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,,从而可以提高劳动生产率,,降低生产成本,,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。


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